Conceptos básicos de la impresión 3D: ¿Qué es el micropaso?

Los motores paso a paso son la fuerza impulsora detrás de la mayoría de las partes móviles de una impresora 3D. Cada eje tiene un motor paso a paso que controla su movimiento, con un cuarto que alimenta la extrusora. Este tipo de motor eléctrico permite un control preciso sobre cuánto gira el motor. Esto se logra activando una de varias bobinas electromagnéticas que atraen una parte magnética del núcleo del motor y la hacen girar. La siguiente bobina se activa para seguir tirando del núcleo del motor. Este patrón permite que la impresora controle exactamente cuánto gira el motor. Cuantos más pasos tiene un motor, menor es su distancia mínima de rotación. Muchos motores paso a paso modernos tienen 200 pasos por rotación o 1,8 grados por paso. Sin embargo, es posible realizar movimientos más pequeños con el uso de microstepping.

Los motores paso a paso impulsan todo el movimiento en una impresora 3D. Fuente de imagen: Automatizar.org

micropasos

El micropaso es un proceso en el que la corriente eléctrica que se enviaría a una bobina se divide entre bobinas. Con una gestión cuidadosa del diferencial de corriente y, por lo tanto, del campo magnético, es posible equilibrar el núcleo del motor entre pasos completos. El número de posibles micropasos por paso que puede realizar un motor se muestra típicamente como una fracción como 1/10. Esta example indica que el motor paso a paso tiene 10 micropasos distintos por paso. Con hardware y firmware modernos, algunos motores paso a paso pueden lograr un paso de 1/256.

Sin embargo, normalmente no ve una gran cantidad de micropasos en las impresoras 3D, porque los micropasos reducen el par o la fuerza de giro. En una impresora 3D, las partes móviles deben estar bien engrasadas y moverse libremente. pero todavía hay fricción incluso si realiza un mantenimiento regular de su impresora. Si el par es demasiado bajo, el motor no puede superar la fricción de forma fiable con un solo micropaso. La incapacidad de ejecutar con precisión el movimiento elimina efectivamente el beneficio de la precisión adicional. En realidad, empeora las cosas, ya que ahora la impresora no sabe con precisión cuánto ha girado realmente el motor. En el mundo real, la mayoría de las impresoras 3D utilizan pasos de 1/16 o 1/32 como un buen punto de equilibrio. Algunas impresoras ofrecen pasos completos de 1/256, aunque esta no es una característica particularmente común.

Siempre que sea posible, los pasos completos son mejores, ya que ofrecen la cantidad total de torque, distancia y velocidad. Sin embargo, el micropaso ofrece un nivel adicional de precisión que no se puede lograr de otra manera y que puede dar como resultado impresiones más suaves. ¿Tiene algún consejo seguro para usar microstepping con éxito? Háganos saber abajo.

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