Conceptos básicos de la impresión 3D: ¿Qué es un motor paso a paso?

La mayoría de las impresoras 3D utilizan un tipo específico de motor para mover el cabezal de impresión. Se llaman motores paso a paso porque giran en pasos definidos. Esto permite un control específico sobre cuánto gira el motor y, por lo tanto, cuánto se mueve el cabezal de impresión.

¿Cómo funciona un motor paso a paso?

Un motor paso a paso utiliza un conjunto de bobinas electromagnéticas, cuando estas bobinas están alimentadas, atraen magnéticamente un imán que hace girar el núcleo del motor. Al sincronizar el orden en que se encienden los imanes, puede controlar la velocidad y la distancia precisas a las que gira el motor. Cuantas más bobinas electromagnéticas tiene el motor, más pasos tiene. Los motores con más pasos ofrecen más control sobre cuánto gira el motor, lo que permite detalles más finos. Esto se puede mejorar aún más con microstepping, donde las bobinas se cargan parcialmente para mantener el imán entre ellas.

¿Cuáles son los tipos de motor paso a paso?

En general, hay tres clases de motores paso a paso que se utilizan en las impresoras 3D. Cada uno ofrece una cantidad diferente de torque, que es la fuerza de giro. Un motor con más torque puede girar contra más resistencia que un motor de bajo torque. Los motores de par bajo generalmente ofrecen 20-25 Ncm de par, los motores de par estándar 40-45 Ncm y los de par alto 50-55 Ncm. Los motores de par bajo son generalmente comparativamente planos y también pueden denominarse motores Pancake. Los motores más potentes son correspondientemente más grandes.

Los motores de par bajo se usan generalmente para aplicaciones livianas, como alimentar una extrusora de accionamiento directo o en impresoras 3D portátiles particularmente pequeñas. Los motores estándar se denominan estándar porque se utilizan para la mayoría de los propósitos. Tienen suficiente potencia para mover de forma fiable componentes relativamente pesados, como los pórticos de cabezales de impresión. Finalmente, los motores de alto par se utilizan para mover componentes particularmente pesados. Por lo general, se encuentran en impresoras más grandes que mueven camas de impresión pesadas, por example. Debido a su tamaño y peso, casi nunca se encuentran adheridos a piezas móviles, ya que pueden causar problemas de impulso.

Los motores paso a paso impulsan todo el movimiento en una impresora 3D. Fuente de imagen: Automatizar.org

Esa fue una introducción rápida a los motores paso a paso y para qué se utilizan. Si desea obtener más información, consulte también nuestro artículo sobre micropasos.

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